Kiterjesztési interfész

Egyedi eszközök építhetők és használhatók a CanSat-tal együtt. Ezekkel érdekes projekteket lehet készíteni, amelyekhez ötleteket találhatsz a Blogunkban.

A CanSat kiterjesztési interfésze egy szabad UART vonalat, két ADC lábat és 5 szabad digitális I/O lábat tartalmaz. Ezenkívül SPI és I2C vonalak is elérhetők a kiterjesztési interfészhez, bár ezek megosztottak az SD kártyával és az érzékelő csomaggal.

A felhasználó választhatja azt is, hogy a UART2 és az ADC lábakat digitális I/O-ként használja, ha soros kommunikációra vagy analóg-digitális átalakításra nincs szükség a megoldásában.

Pin szám	Pin név	Használat	Megjegyzések
12	GPIO12	Digitális I/O	Szabad
15	GPIO15	Digitális I/O	Szabad
16	GPIO16	UART2 RX	Szabad
17	GPIO17	UART2 TX	Szabad
18	SPI_CLK	SPI CLK	Megosztott az SD kártyával
19	SPI_MISO	SPI MISO	Megosztott az SD kártyával
21	I2C_SDA	I2C SDA	Megosztott az érzékelő csomaggal
22	I2C_SCL	I2C SCL	Megosztott az érzékelő csomaggal
23	SPI_MOSI	SPI MOSI	Megosztott az SD kártyával
25	GPIO25	Digitális I/O	Szabad
26	GPIO26	Digitális I/O	Szabad
27	GPIO27	Digitális I/O	Szabad
32	GPIO32	ADC	Szabad
33	GPIO33	ADC	Szabad

Táblázat: Kiterjesztési interfész pin keresőtábla. A pin név a könyvtári pin nevet jelöli.

Kommunikációs lehetőségek

A CanSat könyvtár nem tartalmaz kommunikációs csomagolókat az egyedi eszközökhöz. Az UART, I2C és SPI kommunikációhoz a CanSat NeXT és az egyedi payload eszköz között, kérjük, tekintse meg az Arduino alapértelmezett UART, Wire, és SPI könyvtárait.

UART

Az UART2 vonal jó alternatíva, mivel szabadon felhasználható kommunikációs interfészként szolgál a kiterjesztett payloadok számára.

Az adatok UART vonalon történő küldéséhez kérjük, tekintse meg az Arduino

       CanSat NeXT
          ESP32                          Felhasználói eszköz
   +----------------+                 +----------------+
   |                |   TX (Küldés)   |                |
   |       TX  o----|---------------->| RX  (Fogadás)  |
   |                |                 |                |
   |       RX  o<---|<----------------| TX             |
   |                |   GND (Föld)    |                |
   |       GND  o---|-----------------| GND            |
   +----------------+                 +----------------+

Kép: UART protokoll ASCII-ban

I2C

Az I2C használata támogatott, de a felhasználónak figyelembe kell vennie, hogy egy másik alrendszer is létezik a vonalon.

Több I2C slave esetén a felhasználói kódnak meg kell határoznia, melyik I2C slave-t használja a CanSat adott időpontban. Ezt egy slave cím különbözteti meg, amely minden eszközhöz egyedi hexadecimális kód, és megtalálható az alrendszer eszköz adatlapján.

SPI

Az SPI használata szintén támogatott, de a felhasználónak figyelembe kell vennie, hogy egy másik alrendszer is létezik a vonalon.

Az SPI esetében a slave megkülönböztetése egy chip select pin megadásával történik. A felhasználónak az egyik szabad GPIO lábat kell chip selectként dedikálnia az egyedi kiterjesztett payload eszközéhez. Az SD kártya chip select pinje a CanSatPins.h könyvtári fájlban van definiálva SD_CS-ként.

Kép: a CanSat NeXT I2C busz, amely több másodlagos vagy "slave" alrendszert tartalmaz. Ebben a kontextusban az Érzékelő csomag az egyik slave alrendszer.

Kép: a CanSat NeXT SPI busz konfigurációja, amikor két másodlagos vagy "slave" alrendszer van jelen. Ebben a kontextusban az SD kártya az egyik slave alrendszer.