Udvidelsesinterface

Brugerdefinerede enheder kan bygges og bruges sammen med CanSat. Disse kan bruges til at lave interessante projekter, som du kan finde idéer til i vores Blog.

CanSats udvidelsesinterface har en fri UART-linje, to ADC-ben og 5 frie digitale I/O-ben. Derudover er SPI- og I2C-linjer tilgængelige for udvidelsesinterfacet, selvom de deles med henholdsvis SD-kortet og sensorsuiten.

Brugeren kan også vælge at bruge UART2- og ADC-benene som digital I/O, hvis seriel kommunikation eller analog-til-digital-konvertering ikke er nødvendig i deres løsning.

Pin number	Pin name	Use as	Notes
12	GPIO12	Digital I/O	Free
15	GPIO15	Digital I/O	Free
16	GPIO16	UART2 RX	Free
17	GPIO17	UART2 TX	Free
18	SPI_CLK	SPI CLK	Co-use with SD card
19	SPI_MISO	SPI MISO	Co-use with SD card
21	I2C_SDA	I2C SDA	Co-use with sensor suite
22	I2C_SCL	I2C SCL	Co-use with sensor suite
23	SPI_MOSI	SPI MOSI	Co-use with SD card
25	GPIO25	Digital I/O	Free
26	GPIO26	Digital I/O	Free
27	GPIO27	Digital I/O	Free
32	GPIO32	ADC	Free
33	GPIO33	ADC	Free

Table: Opslagstabel for udvidelsesinterface-ben. Pin name refererer til bibliotekets pin-navn.

Kommunikationsmuligheder

CanSat-biblioteket inkluderer ikke kommunikations-wrappere til de brugerdefinerede enheder. For UART-, I2C- og SPI-kommunikation mellem CanSat NeXT og din brugerdefinerede payload-enhed, henvises der til Arduinos standardbiblioteker UART, Wire og SPI, henholdsvis.

UART

UART2-linjen er et godt alternativ, da den fungerer som et ikke-allokeret kommunikationsinterface til udvidede payloads.

For at sende data gennem UART-linjen, henvises der til Arduino

       CanSat NeXT
          ESP32                          User's device
   +----------------+                 +----------------+
   |                |   TX (Transmit) |                |
   |       TX  o----|---------------->| RX  (Receive)  |
   |                |                 |                |
   |       RX  o<---|<----------------| TX             |
   |                |   GND (Ground)  |                |
   |       GND  o---|-----------------| GND            |
   +----------------+                 +----------------+

Image: UART-protokol i ASCII

I2C

Brug af I2C understøttes, men brugeren skal være opmærksom på, at der findes et andet undersystem på linjen.

Med flere I2C-slaver skal brugerkoden angive, hvilken I2C-slave CanSat bruger på et givent tidspunkt. Dette skelnes ved en slaveadresse, som er en unik hexadecimal kode for hver enhed og kan findes i undersystemenhedens datablad.

SPI

Brug af SPI understøttes også, men brugeren skal være opmærksom på, at der findes et andet undersystem på linjen.

Med SPI foretages skelnen mellem slaver i stedet ved at angive en chip select-pin. Brugeren skal dedikere en af de frie GPIO-ben til at være chip select for deres brugerdefinerede udvidede payload-enhed. SD-kortets chip select-pin er defineret i biblioteksfilen CanSatPins.h som SD_CS.

Image: CanSat NeXT I2C-bussen med flere sekundære, eller "slave", undersystemer. I denne kontekst er sensorsuiten et af slave-undersystemerne.

Image: CanSat NeXT SPI-buskonfigurationen, når to sekundære, eller "slave", undersystemer er til stede. I denne kontekst er SD-kortet et af slave-undersystemerne.