Interface d'extension

Des dispositifs personnalisés peuvent être construits et utilisés avec CanSat. Ceux-ci peuvent être utilisés pour réaliser des projets intéressants, pour lesquels vous pouvez trouver des idées sur notre Blog.

L'interface d'extension de CanSat dispose d'une ligne UART libre, de deux broches ADC et de 5 broches d'E/S numériques libres. De plus, les lignes SPI et I2C sont disponibles pour l'interface d'extension, bien qu'elles soient partagées avec la carte SD et l'ensemble de capteurs, respectivement.

L'utilisateur peut également choisir d'utiliser les broches UART2 et ADC comme E/S numériques, au cas où la communication série ou la conversion analogique-numérique ne serait pas nécessaire dans leur solution.

Numéro de broche	Nom de la broche	Utilisation comme	Remarques
12	GPIO12	E/S numérique	Libre
15	GPIO15	E/S numérique	Libre
16	GPIO16	UART2 RX	Libre
17	GPIO17	UART2 TX	Libre
18	SPI_CLK	SPI CLK	Co-utilisation avec carte SD
19	SPI_MISO	SPI MISO	Co-utilisation avec carte SD
21	I2C_SDA	I2C SDA	Co-utilisation avec ensemble de capteurs
22	I2C_SCL	I2C SCL	Co-utilisation avec ensemble de capteurs
23	SPI_MOSI	SPI MOSI	Co-utilisation avec carte SD
25	GPIO25	E/S numérique	Libre
26	GPIO26	E/S numérique	Libre
27	GPIO27	E/S numérique	Libre
32	GPIO32	ADC	Libre
33	GPIO33	ADC	Libre

Tableau : Tableau de recherche des broches de l'interface d'extension. Le nom de la broche se réfère au nom de la broche de la bibliothèque.

Options de communication

La bibliothèque CanSat n'inclut pas de wrappers de communication pour les dispositifs personnalisés. Pour la communication UART, I2C et SPI entre CanSat NeXT et votre dispositif de charge utile personnalisé, référez-vous aux bibliothèques par défaut d'Arduino UART, Wire, et SPI, respectivement.

UART

La ligne UART2 est une bonne alternative car elle sert d'interface de communication non allouée pour les charges utiles étendues.

Pour envoyer des données via la ligne UART, veuillez vous référer à l'Arduino

       CanSat NeXT
          ESP32                          Dispositif de l'utilisateur
   +----------------+                 +----------------+
   |                |   TX (Transmit) |                |
   |       TX  o----|---------------->| RX  (Receive)  |
   |                |                 |                |
   |       RX  o<---|<----------------| TX             |
   |                |   GND (Ground)  |                |
   |       GND  o---|-----------------| GND            |
   +----------------+                 +----------------+

Image : Protocole UART en ASCII

I2C

L'utilisation de l'I2C est prise en charge, mais l'utilisateur doit garder à l'esprit qu'un autre sous-système existe sur la ligne.

Avec plusieurs esclaves I2C, le code utilisateur doit spécifier quel esclave I2C le CanSat utilise à un moment donné. Cela se distingue par une adresse esclave, qui est un code hexadécimal unique pour chaque dispositif et peut être trouvé dans la fiche technique du dispositif du sous-système.

SPI

L'utilisation du SPI est également prise en charge, mais l'utilisateur doit garder à l'esprit qu'un autre sous-système existe sur la ligne.

Avec le SPI, la distinction des esclaves est faite en spécifiant une broche de sélection de puce. L'utilisateur doit dédier l'une des broches GPIO libres pour être une sélection de puce pour leur dispositif de charge utile étendu personnalisé. La broche de sélection de puce de la carte SD est définie dans le fichier de bibliothèque CanSatPins.h comme SD_CS.

Image : le bus I2C CanSat NeXT avec plusieurs sous-systèmes secondaires, ou "esclaves". Dans ce contexte, l'ensemble de capteurs est l'un des sous-systèmes esclaves.

Image : la configuration du bus SPI CanSat NeXT lorsque deux sous-systèmes secondaires, ou "esclaves", sont présents. Dans ce contexte, la carte SD est l'un des sous-systèmes esclaves.