Laajennusliitäntä

Mukautettuja laitteita voidaan rakentaa ja käyttää yhdessä CanSatin kanssa. Näitä voidaan käyttää mielenkiintoisten projektien toteuttamiseen, joihin voit löytää ideoita Blogistamme.

CanSatin laajennusliitännässä on vapaa UART-linja, kaksi ADC-pinniä ja 5 vapaata digitaalista I/O-pinniä. Lisäksi SPI- ja I2C-linjat ovat saatavilla laajennusliitännässä, vaikka ne ovatkin jaettu SD-kortin ja anturipaketin kanssa.

Käyttäjä voi myös valita käyttää UART2- ja ADC-pinnejä digitaalisina I/O-pinneinä, jos sarjaviestintää tai analogia-digitaalimuunnosta ei tarvita heidän ratkaisussaan.

Pinnin numero	Pinnin nimi	Käyttö	Huomautuksia
12	GPIO12	Digitaalinen I/O	Vapaa
15	GPIO15	Digitaalinen I/O	Vapaa
16	GPIO16	UART2 RX	Vapaa
17	GPIO17	UART2 TX	Vapaa
18	SPI_CLK	SPI CLK	Yhteiskäyttö SD-kortin kanssa
19	SPI_MISO	SPI MISO	Yhteiskäyttö SD-kortin kanssa
21	I2C_SDA	I2C SDA	Yhteiskäyttö anturipaketin kanssa
22	I2C_SCL	I2C SCL	Yhteiskäyttö anturipaketin kanssa
23	SPI_MOSI	SPI MOSI	Yhteiskäyttö SD-kortin kanssa
25	GPIO25	Digitaalinen I/O	Vapaa
26	GPIO26	Digitaalinen I/O	Vapaa
27	GPIO27	Digitaalinen I/O	Vapaa
32	GPIO32	ADC	Vapaa
33	GPIO33	ADC	Vapaa

Taulukko: Laajennusliitännän pinnien hakutaulukko. Pinnin nimi viittaa kirjaston pinnin nimeen.

Viestintävaihtoehdot

CanSat-kirjasto ei sisällä viestintäkääreitä mukautetuille laitteille. UART-, I2C- ja SPI-viestintään CanSat NeXT:n ja mukautetun hyötykuormalaitteen välillä, viittaa Arduinon oletus UART, Wire, ja SPI kirjastoihin.

UART

UART2-linja on hyvä vaihtoehto, koska se toimii varaamattomana viestintäliitäntänä laajennetuille hyötykuormille.

Tietojen lähettämiseen UART-linjan kautta, viittaa Arduinon

       CanSat NeXT
          ESP32                          Käyttäjän laite
   +----------------+                 +----------------+
   |                |   TX (Lähetä)   |                |
   |       TX  o----|---------------->| RX  (Vastaanota)|
   |                |                 |                |
   |       RX  o<---|<----------------| TX             |
   |                |   GND (Maa)     |                |
   |       GND  o---|-----------------| GND            |
   +----------------+                 +----------------+

Kuva: UART-protokolla ASCII-muodossa

I2C

I2C:n käyttöä tuetaan, mutta käyttäjän on pidettävä mielessä, että linjalla on toinen alijärjestelmä.

Useiden I2C-orjien kanssa käyttäjäkoodin on määritettävä, mitä I2C-orjaa CanSat käyttää tietyllä hetkellä. Tämä erotetaan orjaosoitteella, joka on jokaiselle laitteelle ainutlaatuinen heksadesimaalikoodi ja se löytyy alijärjestelmän laitteen tietolehdestä.

SPI

SPI:n käyttöä tuetaan myös, mutta käyttäjän on pidettävä mielessä, että linjalla on toinen alijärjestelmä.

SPI:ssä orjan erottelu tehdään määrittämällä siruvalintapinni. Käyttäjän on omistettava yksi vapaista GPIO-pinneistä siruvalinnaksi mukautetulle laajennetulle hyötykuormalaitteelleen. SD-kortin siruvalintapinni on määritelty CanSatPins.h kirjastotiedostossa nimellä SD_CS.

Kuva: CanSat NeXT I2C-väylä, jossa on useita toissijaisia tai "orja" alijärjestelmiä. Tässä yhteydessä anturipaketti on yksi orja-alijärjestelmistä.

Kuva: CanSat NeXT SPI-väylän kokoonpano, kun kaksi toissijaista tai "orja" alijärjestelmää on läsnä. Tässä yhteydessä SD-kortti on yksi orja-alijärjestelmistä.