Interfejs rozszerzeń

Urządzenia niestandardowe mogą być budowane i używane razem z CanSat. Mogą być one używane do tworzenia interesujących projektów, na które pomysły można znaleźć na naszym Blogu.

Interfejs rozszerzeń CanSat oferuje wolną linię UART, dwa piny ADC oraz 5 wolnych cyfrowych pinów I/O. Dodatkowo, linie SPI i I2C są dostępne dla interfejsu rozszerzeń, chociaż są one współdzielone odpowiednio z kartą SD i zestawem czujników.

Użytkownik może również zdecydować się na użycie pinów UART2 i ADC jako cyfrowych I/O, w przypadku gdy komunikacja szeregowa lub konwersja analogowo-cyfrowa nie jest potrzebna w ich rozwiązaniu.

Numer pinu	Nazwa pinu	Użycie jako	Uwagi
12	GPIO12	Cyfrowe I/O	Wolny
15	GPIO15	Cyfrowe I/O	Wolny
16	GPIO16	UART2 RX	Wolny
17	GPIO17	UART2 TX	Wolny
18	SPI_CLK	SPI CLK	Współużycie z kartą SD
19	SPI_MISO	SPI MISO	Współużycie z kartą SD
21	I2C_SDA	I2C SDA	Współużycie z zestawem czujników
22	I2C_SCL	I2C SCL	Współużycie z zestawem czujników
23	SPI_MOSI	SPI MOSI	Współużycie z kartą SD
25	GPIO25	Cyfrowe I/O	Wolny
26	GPIO26	Cyfrowe I/O	Wolny
27	GPIO27	Cyfrowe I/O	Wolny
32	GPIO32	ADC	Wolny
33	GPIO33	ADC	Wolny

Tabela: Tabela wyszukiwania pinów interfejsu rozszerzeń. Nazwa pinu odnosi się do nazwy pinu w bibliotece.

Opcje komunikacji

Biblioteka CanSat nie zawiera wrapperów komunikacyjnych dla urządzeń niestandardowych. W przypadku komunikacji UART, I2C i SPI pomiędzy CanSat NeXT a Twoim niestandardowym urządzeniem ładunkowym, odwołaj się do domyślnych bibliotek Arduino UART, Wire i SPI.

UART

Linia UART2 jest dobrą alternatywą, ponieważ służy jako nieprzydzielony interfejs komunikacyjny dla rozszerzonych ładunków.

Aby wysłać dane przez linię UART, odwołaj się do Arduino

       CanSat NeXT
          ESP32                          Urządzenie użytkownika
   +----------------+                 +----------------+
   |                |   TX (Transmit) |                |
   |       TX  o----|---------------->| RX  (Receive)  |
   |                |                 |                |
   |       RX  o<---|<----------------| TX             |
   |                |   GND (Ground)  |                |
   |       GND  o---|-----------------| GND            |
   +----------------+                 +----------------+

Obraz: Protokół UART w ASCII

I2C

Użycie I2C jest wspierane, ale użytkownik musi pamiętać, że na linii istnieje inny podsystem.

Przy wielu urządzeniach podrzędnych I2C, kod użytkownika musi określić, z którym urządzeniem podrzędnym I2C CanSat komunikuje się w danym momencie. Jest to rozróżniane za pomocą adresu podrzędnego, który jest unikalnym kodem szesnastkowym dla każdego urządzenia i można go znaleźć w arkuszu danych urządzenia podsystemu.

SPI

Użycie SPI jest również wspierane, ale użytkownik musi pamiętać, że na linii istnieje inny podsystem.

W przypadku SPI, rozróżnienie urządzeń podrzędnych odbywa się poprzez określenie pinu wyboru układu. Użytkownik musi przeznaczyć jeden z wolnych pinów GPIO jako pin wyboru układu dla swojego niestandardowego rozszerzonego urządzenia ładunkowego. Pin wyboru układu karty SD jest zdefiniowany w pliku biblioteki CanSatPins.h jako SD_CS.

Obraz: Magistrala I2C CanSat NeXT z kilkoma podrzędnymi, lub "slave" podsystemami. W tym kontekście, zestaw czujników jest jednym z podrzędnych podsystemów.

Obraz: Konfiguracja magistrali SPI CanSat NeXT, gdy obecne są dwa podrzędne, lub "slave" podsystemy. W tym kontekście, karta SD jest jednym z podrzędnych podsystemów.