Katsaus 2: Kaikki järjestelmät valmiina!
Tämän viimeisen harjoituksen ensisijainen tavoite on saada toimiva satelliitti, joka tekee juuri sen, mitä haluat. Voit käyttää kuviteltua yksinkertaista tehtävää tämän katsauksen suorittamiseen nopeammin tai itsenäisesti, tai voit tehdä sen todellisella lentolaitteistolla tiimisi kanssa.
Tehtävä 1: Määrittelyt
Jokainen avaruusmissio alkaa selkeällä tavoitteella—mikä on CanSatisi tehtävä? Miksi rakennat sitä? Mitä sen tarkalleen ottaen pitäisi pystyä tekemään saavuttaakseen tehtävän tavoitteen? Määrittele satelliittisi tehtävävaatimukset. Mieti, mitä erityisiä tehtäviä tai mittauksia sen pitäisi suorittaa ja miten tiedät, milloin tehtävä on onnistunut. Jos tarvitset inspiraatiota, tutustu esimerkkiin vaatimuksista Katsaus 1:ssä saadaksesi ohjeita.
Tehtävä 2: Alustava suunnittelu
Nyt kun sinulla on tehtävätavoitteet, puretaan ne osiin. Mitä alijärjestelmiä tarvitset tehtäväsi suorittamiseen? Harkitse kaikkea: virransyöttöä, viestintää, antureita, tiedon tallennusta jne. Ajattele myös maan asemaasi—miten vastaanotat ja käsittelet tiedot? Ohjelmistopuolella tee suunnitelma eri komponenteista, joista koodisi koostuu. Tavoitteena on hahmotella, mitä kukin osa satelliitistasi ja maan asemastasi tarvitsee tehdä.
Tehtävä 3: Yksityiskohtainen suunnittelu
Tässä vaiheessa suurin osa työstä tapahtuu—nyt on aika tehdä siitä todellista. Aloita suunnittelemalla elektroniikkasi, testaamalla komponentteja ja juottamalla kaikki yhteen. Ohjelmistosi osalta aloita koodaamalla kukin edellisessä vaiheessa määrittelemäsi komponentti. Älä unohda testata kutakin osaa erikseen rakentaessasi. Tämä vaihe koskee integraatiota—varmistetaan, että kaikki alijärjestelmät toimivat yhdessä yhtenäisenä kokonaisuutena.
Tehtävä 4: Testaus
Ilmailualalla mikään järjestelmä ei lennä ilman perusteellista testausta. Haluat aloittaa testaamalla kutakin alijärjestelmää erikseen kontrolloidussa ympäristössä (luokkahuone, laboratorio jne.). Sitten, vie se hieman pidemmälle—testaa sitä stressaavammissa olosuhteissa, kuten tärinässä, lämpötilan muutoksissa ja viestintäetäisyydessä (kaikki käsitelty viimeisessä oppitunnissa). Luo testiloki dokumentoidaksesi jokaisen testin: Mikä meni läpi? Mikä epäonnistui? Mitä jouduit muuttamaan täyttääksesi tehtävävaatimukset? Tämä on sinun varmistusvaiheesi—varmistetaan, että satelliitti toimii alkuperäisten tehtävävaatimustesi mukaisesti.
Tehtävä 5: Lentovalmiuden arviointi
On aika tehdä lopullinen arviointi ennen laukaisua! Ovatko kaikki järjestelmäsi valmiina? Tarkista, toimiiko jokainen satelliittisi osa odotetusti. Onko sinulla kaikki laitteet, työkalut ja tiimin jäsenet valmiina onnistuneeseen CanSat-tehtävään? Tämä on sinun Lentovalmiuden arviointisi (FRR)—keskeinen vaihe ilmailutehtävissä varmistaaksesi, että kaikki on valmista laukaisua varten.
Olet käynyt läpi koko CanSat-kurssin! Tähän mennessä olet oppinut laitteiston ja ohjelmiston perusteet sekä rakentanut ja testannut oman satelliittisi. Tämä viimeinen katsaus ei ole vain sen varmistamista, että kaikki toimii—se on myös pohdintaa siitä, kuinka pitkälle olet päässyt ja mitä olet oppinut.
Onnittelut CanSat NeXT -kurssin suorittamisesta! Oliko jotain, mitä pidit haastavana? Huomasitko kirjoitusvirheen? Jotain muuta? Kerrothan minulle, tämä on paras tapa parantaa materiaaleja. Lähetä minulle sähköpostia osoitteeseen samuli@kitsat.fi koskien täällä olevia materiaaleja, pakettia tai vain sanoaksesi hei.
Tämä päättää oppitunnit toistaiseksi. Löydät lisää tietoa CanSat NeXT:n käytöstä muista Arduino-esimerkeistä, blogistamme sekä ohjelmisto- ja laitteisto- dokumentaatiosta. Jos pääsit näin pitkälle, haluaisin kuulla palautteesi ja ideasi CanSat NeXT:stä ja näistä materiaaleista, joten älä epäröi ottaa yhteyttä minuun osoitteessa samuli@kitsat.fi.